react-native-sensors所有三个传感器的读数

Question

这不是一个问题，而是一个问题。有没有办法一次从所有三个传感器(加速计、陀螺仪、磁力计)获取数据，或者只需为所有三个传感器设置相同的更新间隔即可。像这样

setUpdateIntervalForType(SensorTypes.accelerometer, 100); setUpdateIntervalForType(SensorTypes.magenetometer, 100); setUpdateIntervalForType(SensorTypes.gyroscope, 100);

const subscription = accelerometer.subscribe(({ x, y, z, timestamp }) => console.log({ x, y, z, timestamp }) );

const subscription1 = gyroscope.subscribe(({ x, y, z, timestamp }) => console.log({ x, y, z, timestamp }) );

const subscription2 = magenetometer.subscribe(({ x, y, z, timestamp }) => console.log({ x, y, z, timestamp }) );

Answer 1

是的，这些是RxJS可观察到的，它们允许组合。

假设您希望得到这样的响应：

{ 
  accelerometer: {x,y,z,timestamp}, 
  gyroscope: {x,y,z,timestamp},
  magnetometer: {x,y,z,timestamp}
}

如果你有所有的数据，而不是部分数据，你只想在这个可观察的对象上发射。

实现如下所示：

​

import {
  combineLatest
} from "rxjs";
import {
  map
} from 'rxjs/operators';

import {
  accelerometer,
  magnetometer,
  gyroscope
} from "react-native-sensors";


const combinedStream = combineLatest(
  accelerometer,
  magnetometer,
  gyroscope
).pipe(
  map(([accelerometerValue, magnetometerValue, gyroscopeValue]) => ({
    accelerometer: accelerometerValue,
    magnetometer: magnetometerValue,
    gyroscope: gyroscopeValue
  }))
)

​