Qt 3D渲染速度很慢

Question

我正在使用Qt 3D来可视化点云数据。我修改了这里给出的例子：simple-cpp example。我添加了读取包含99477个点的文件的代码。下面的代码片段展示了如何用点云数据填充实体类。

for (int i = 0; i < X.size(); i++)
{
    Qt3DCore::QEntity *sphereEntity = new Qt3DCore::QEntity(rootEntity);
    Qt3DExtras::QSphereMesh *sphereMesh = new Qt3DExtras::QSphereMesh;
    sphereMesh->setRadius(0.05);

    Qt3DCore::QTransform *sphereTransform = new Qt3DCore::QTransform;

    sphereTransform->setTranslation(QVector3D(X[i], Y[i], Z[i]));
    sphereEntity->addComponent(sphereMesh);
    sphereEntity->addComponent(sphereTransform);
    sphereEntity->addComponent(material);
}

在调用Qt3DExtras::Qt3DWindow::show()大约10分钟后，代码崩溃。终端输出如下：

17:53:33: Starting /home/suraj/Qt/Examples/Qt-5.15.2/qt3d/build-simple-cpp-
Desktop_Qt_5_15_2_GCC_64bit-Release/simple-cpp ...
Point cloud size: 99477 points.
18:00:06: The program has unexpectedly finished.
18:00:06: The process was ended forcefully.
18:00:06: /home/suraj/Qt/Examples/Qt-5.15.2/qt3d/build-simple-cpp-Desktop_Qt_5_15_2_GCC_64bit-Release/simple-cpp crashed.

因此，我将点数减少到~18000，然后它可以加载场景，但会有一些延迟。

有人能在这方面给我指点吗？

Answer 1

QSphereMesh的rings和slices的默认数量为16。这些基本上是垂直和水平球体细分。这意味着每个球体都是由480三角形组成的。因为您绘制的是99477球体，这意味着您绘制的是47,748,960三角形。对于集成的GPU来说，这可能是很大的负担。要解决此问题，可以尝试为每个球体的rings和slices使用较小的整数，也可以尝试实现实例化。例如，如果将rings和slices设置为3，则仅绘制1,193,724三角形。