IEEE1588PTP时钟源在STM32H743中的实现

Question

我正在尝试获取STM32H743 Nucleo板上的PTP时间戳。到目前为止，除了PTP之外，LwIP和以太网驱动程序都没有问题。我遵循了参考手册(RM0433)上的说明( 58.9.7 IEEE 1588 timestamping编程指南)，如下所示。

  CLEAR_BIT(heth->Instance->MACIER, ETH_MACIER_TSIE);
  SET_BIT(heth->Instance->MACTSCR, ETH_MACTSCR_TSENA);
  WRITE_REG(heth->Instance->MACSSIR, 20);
  WRITE_REG(heth->Instance->MACTSAR, 894784853);    // 2^63 / 20 / 480M
  SET_BIT(heth->Instance->MACTSCR, ETH_MACTSCR_TSADDREG);
  while(READ_BIT(heth->Instance->MACTSCR, ETH_MACTSCR_TSADDREG));
  SET_BIT(heth->Instance->MACTSCR, ETH_MACTSCR_TSCFUPDT);
  WRITE_REG(heth->Instance->MACSTSUR, 0x01);
  WRITE_REG(heth->Instance->MACSTNUR, 0x02);
  SET_BIT(heth->Instance->MACTSCR, ETH_MACTSCR_TSINIT); // If one-step timestamping is required follow reference manual
  // TODO: configure pps

但是，系统时间秒寄存器(ETH_MACSTSR)不计数，仅在系统时间秒更新寄存器(ETH_MACSTSUR)中加载初始值。在参考手册中，没有关于PTP时钟源的明确信息。在STM32F7中，有一个用于PTP的时钟路径，如CubeMX时钟配置页面中的下图所示。

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但是，在STM32H7中没有用于PTP的时钟路径，如下图所示。

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我是否遗漏了从寄存器ETH_MACSTSR和ETH_MACSTNR获取系统时间的内容

Answer 1

问题出在Sub-second increment register (ETH_MACSSIR)。要递增的值存储在寄存器的high word中，如下图所示。因此，该值必须移位16。

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当按如下所示更改该值时，一切都按预期运行。

WRITE_REG(heth->Instance->MACSSIR, ((uint32_t)20)<<16);