如何从HFS分割图像中提取轮廓

Question

如何从HFS模型输出中获取轮廓？我在试着探测楼层。任何帮助都将不胜感激。

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Answer 1

由于地板有一个特定的颜色范围，我们可以使用cv2.inRange()进行颜色阈值。我们将图像转换为HSV格式，然后使用上限和下限阈值来生成二进制分割掩模

lower = np.array([0, 31, 182])
upper = np.array([57, 75, 209])

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为了找到地板轮廓，我们可以在蒙版图像上找到轮廓。下面是以绿色突出显示地板的结果

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import numpy as np
import cv2

# Color threshold
image = cv2.imread('1.jpg')
original = image.copy()
hsv = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV)
lower = np.array([0, 31, 182])
upper = np.array([57, 75, 209])
mask = cv2.inRange(hsv, lower, upper)
result = cv2.bitwise_and(original,original,mask=mask)

# Find floor contour on mask
cnts = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cnts = cnts[0] if len(cnts) == 2 else cnts[1]
for c in cnts:
    cv2.drawContours(original,[c], -1, (36,255,12), 2)

cv2.imshow('mask', mask)
cv2.imshow('result', result)
cv2.imshow('original', original)
cv2.waitKey()