在matplotlib 3d中旋转stl文件

Question

我使用numpy-stl打开绘图中的stl文件。它是打开stl文件。但我有个问题。我想在绘图中旋转stl文件，如下图所示：

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代码如下：

from stl import mesh
from mpl_toolkits import mplot3d
from matplotlib import pyplot
from math import sin,cos,pi
import numpy as np

# Create a new plot
figure = pyplot.figure()
axes = mplot3d.Axes3D(figure)

m1 = mesh.Mesh.from_file('filea.stl')
axes.add_collection3d(mplot3d.art3d.Poly3DCollection(m1.vectors))

# Auto scale to the mesh size
scale = m1.points.flatten()
axes.auto_scale_xyz(scale-10, scale+10, scale)

# Show the plot to the screen
pyplot.show()

Answer 1

我解决了这个问题。如果你有关于numpy-stl旋转问题或其他问题的问题，你可以毫不犹豫地问我。以下是我的解决方案：

self.m1 = mesh.Mesh.from_file('assets/file.stl')
self.m1.rotate([x-axis, y-axis, z-axis], math.radians(angle))

代码：

self.m1.rotate([1, 0, 0], math.radians(angleinxaxis))
self.m1.rotate([0, 1, 0], math.radians(angleinyaxis))
self.m1.rotate([0, 0, 1], math.radians(angleinzaxis))