Arduino中整型到整型的ASCII

Question

我正在与LoRa和Arduino在一个项目中工作，我面临着一个奇怪的问题，当我发送一个整数时，接收器接收ASCII值，这在我的情况下不是很好，因为我想传输传感器数据(3位数字)，这是ASCII码不可能的。我也会附上我的代码(转换成一个基本的整数代码测试)我需要一个解决方案来修复这个BTW我正在使用Arduino UNO传输和Arduino Mega接收和SX1278 LoRa模块的传输和接收。

发射器代码(Arduino UNO)：

    #include <SPI.h>
    #include <LoRa.h>
    
    int val = 5;
    void setup() {
      Serial.begin(9600);
      while (!Serial);
    
      Serial.println("LoRa Sender");
    
      if (!LoRa.begin(433E6)) {
        Serial.println("Starting LoRa failed!");
        while (1);
      }
    }
    
    void loop() {
      Serial.print("Sending packet: ");
    
      // send packet
      LoRa.beginPacket();
      LoRa.print(val);
      LoRa.endPacket();
    
      delay(500);
    }

接收器代码(Arduino Mega)：

   #include <SPI.h>
   #include <LoRa.h>
   
   #define LORA_SS 53
   #define LORA_RST 9
   #define LORA_DIO0 8
   int val;
   
   void setup() {
     pinMode(LORA_SS, OUTPUT);
     digitalWrite(LORA_SS, HIGH);
   
     LoRa.setPins(LORA_SS, LORA_RST, LORA_DIO0);
     Serial.begin(9600);
     
     while (!Serial);
   
     Serial.println("LoRa Receiver");
   
     if (!LoRa.begin(433E6)) {
       Serial.println("Starting LoRa failed!");
       while (1);
     }
   }
   
   void loop() {
     // try to parse packet
     int packetSize = LoRa.parsePacket();
     if (packetSize) {
       // received a packet
       Serial.print("Received packet '");
   
       // read packet
       while (LoRa.available()) {
         //Serial.print((char)LoRa.read());
         int val = LoRa.read();
        
       }
      
       Serial.print(val);
       // print RSSI of packet
       Serial.print("' with RSSI ");
       Serial.println(LoRa.packetRssi());
     }
   }

接收器的输出：

Received packet '53' with RSSI -5

Answer 1

要解决这个问题，只需将值作为整数发送，因为LoRa在接收器的字符串变量中接收相同的字符/字符串，并使用toInt();将其转换为整数，这样就可以解决它了！