从图像标签创建边界框

Question

我有一个2D彩色图像和一个标签图像(标签的投影)

标签图像的输出如下：

[[16 16 16 ... 16 16 16 ]
 [16 16 16 ... 16 16 16 ]
 [16 16 16 ... 16 16 16 ]
 ...
 [ 2  2  2 ...  2  2  2 ]
 [ 2  2  2 ...  2  2  2 ]
 [ 2  2  2 ...  2  2  2 ]]

如何在原始2D彩色图像中的所有对象(由标签表示)周围绘制边界框？

Answer 1

使用NumPy的boolean array indexing和OpenCV的boundingRect函数可以很容易地完成这项任务。

在here上，我拍摄了这张图片

​

​

这个分割掩码

​

​

蒙版是一个索引图像，OpenCV对此有问题，另请参阅here。这就是为什么，我们还将使用Pillow来完成此任务。

代码如下：

import cv2
import numpy as np
from PIL import Image

# Read color image
img = cv2.imread('0.jpg')

# Read mask; OpenCV can't handle indexed images, so we need Pillow here
# for that, see also: https://stackoverflow.com/q/59839709/11089932
mask = np.array(Image.open('0_mask.png'))

# Iterate all colors in mask
for color in np.unique(mask):

    # Color 0 is assumed to be background or artifacts
    if color == 0:
        continue

    # Determine bounding rectangle w.r.t. all pixels of the mask with
    # the current color
    x, y, w, h = cv2.boundingRect(np.uint8(mask == color))

    # Draw bounding rectangle to color image
    out = cv2.rectangle(img.copy(), (x, y), (x+w, y+h), (0, int(color), 0), 2)

    # Show image with bounding box
    cv2.imshow('img_' + str(color), out)

# Show mask
cv2.imshow('mask', mask)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

以下是输出：

​

​

我决定输出几个图像，因为对于给定的图像，边界框严重重叠。要将所有矩形绘制到同一图像，只需将相应的rectangle命令替换为

img = cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (0, int(color), 0), 2)

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System information
----------------------------------------
Platform:    Windows-10-10.0.16299-SP0
Python:      3.8.5
NumPy:       1.19.2
OpenCV:      4.4.0
Pillow:      7.2.0
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