RealityKit平面检测

Question

在RealityKit中，类似于ARKit，物体只有在相机检测到某种平面后才会显示出来。一旦相机检测到该表面，物体就会显示并固定在它上面。

我如何知道(通过代码)摄像机是否检测到平面？实际上，我想突出显示可选区域，但我不确定RealityKit是否真的允许这样做，我知道SceneKit是这样做的。

Answer 1

在RealityKit中有一个用于此目的的plane初始化器(和枚举用例)：

convenience init(plane alignment: AnchoringComponent.Target.Alignment,
                  classification: AnchoringComponent.Target.Classification, 
                   minimumBounds: SIMD2<Float>) 

/* Where `minimumBounds` is the minimum size of the target plane */

它是具有extent属性(这是检测到的平面的估计宽度和长度)的ARKit的ARPlaneAnchor的对应物。但在RealityKit中，它的工作原理略有不同。

在真实的代码中，你可以这样使用它：

let anchor = AnchorEntity(.plane([.horizontal, .vertical],
                 classification: [.wall, .table, .floor],
                  minimumBounds: [0.375, 0.375]))

/* Here we create an anchor for detected planes with a minimum area of 37.5 cm2 */

anchor.addChild(semiTranparentPlaneEntity)        // visualising a detected plane
arView.scene.anchors.append(anchor)

请注意，alignment和classification参数符合OptionSet协议。

您可以随时查看平面锚点是否已创建：

let arView = ARView(frame: .zero)

let anchor = AnchorEntity(.plane(.any, classification: .any, 
                                        minimumBounds: [0.5, 0.5]))
anchor.name = "PlaneAnchor"


let containsOrNot = arView.scene.anchors.contains(where: {
    $0.name == "PlaneAnchor"
})
print(containsOrNot)

print(arView.scene.anchors.count)
print(arView.scene.anchors.first?.anchor?.id)