错误:未定义对`QVTKWidget::QVTKWidget(QWidget*，QFlags<Qt::WindowType>)‘的引用

Question

我使用的是Ubuntu 20.04中的Qt5.15。我想使用PCL来可视化点云数据。要使用Qt运行PCL，还需要VTK库。因此，在我的系统中，我使用了PCL 1.10和VTK 7.1.1。我从here获取了用于测试设置的示例代码。我得到以下错误：

error: undefined reference to `QVTKWidget::QVTKWidget(QWidget*, QFlags<Qt::WindowType>)'

有什么解决这个问题的建议吗？

Answer 1

安装Qt，使用QT_DIR设置构建VTK并安装。使用VTK_DIR和可视化模块集构建PCL。安装PCL。如果自定义安装目录，请将它们添加到ubuntu的ldconfig中。我更喜欢在qtcreator中使用cmake进行构建。在qtcreator中创建新项目，然后在wizzard中选择cmake作为编译器