角度偏移和正/负角度

Question

我一直坚持使用偏移量来旋转资源。

Sstart = e.GetPosition(dial);
        
        if (dial.IsStylusCaptured)
        {               
            AngleRot = Math.Atan2((Y - Sstart.Y) , (X - Sstart.X));
            radAngle = AngleRot / Math.PI * 180 + 180;
            radAngle = radAngle - AthetaD;
            di.RenderTransform = new RotateTransform(radAngle + 90);                     
        }  

使用这个，我能够将我的对象从0°旋转到x的θ角度。但当我做第二次旋转，而不是从偏移量x的θ角度旋转时，它会将对象重新设置为0°。我如何才能使偏移量始终是θ，而不是0°？

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在这里我使用偏移角旋转

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这里我的角度重新设置为0°，而不是从-56°移动

Answer 1

设当前方向向量为(cx, cy)。

在开始时，将其设置为(1,0)或其他所需的值。

当您旋转拨号时，您就有了新的方向

nx = X - Sstart.X
ny = Y - Sstart.Y

要将当前的方向矢量旋转到新的方向矢量，您需要计算相对角度。这种方法使用向量的叉积和点积。也许您需要更改第一个表达式的符号

Angle =  Math.Atan2(nx * cy - ny * cx, cx * nx + cy * ny)
..apply rotation by Angle

旋转后记住当前方向以便以后使用

cx = nx
cy = ny