OpenDDS IDL序列类型

Question

我正在尝试使用以下IDL发布视频帧：

typedef sequence<octet> Pixels;
module message {
   @topic
   struct Image {
      int width;
      int height;
      int bytesPerPixel;
      Pixels  data;
};

我也想发送2个图像数据序列(例如，原始和过滤)。可以通过声明为数组来排序容器，而不是声明"Pixels data2“吗？typedef sequence<octet> Pixels[2]显示错误。

Answer 1

好的，我把这个IDL给了opendds_idl

typedef sequence<octet> Pixels[2];
module message {
  @topic
  struct Image {
    unsigned short width;
    unsigned short height;
    unsigned short bytesPerPixel;
    Pixels data;
  };
};

它接受了它：

opendds_idl --syntax-only test.idl                                                    
processing test.idl

然而，我决定尝试用它来构建一个库，以防生成的代码出错，这似乎是真的。

testTypeSupportImpl.cpp: In function ‘bool OpenDDS::DCPS::gen_skip_over(OpenDDS::DCPS::Serializer&, Pixels_forany*)’:
testTypeSupportImpl.cpp:83:41: error: ‘sequence’ does not name a type; did you mean ‘servent’?
     if (!gen_skip_over(ser, static_cast<sequence*>(0))) return false;

其他错误随之而来。似乎我们不支持同时为数组和序列定义类型。用两个作品替换typedef：

typedef sequence<octet> PixelSeq;
typedef PixelSeq Pixels[2];