如何在unetstack中实现水下网络的能量模型？

Question

我想在unetstack中实现能量模型，我知道它的理论，但不知道如何在unetstack中实现它，因为我还在学习它。请提供其中涉及的步骤。基本的代码框架也会很有帮助。

期望输出:我期望每个节点在发送/接收数据包后，打印出剩余的能量。

Answer 1

跟踪能量最自然的地方是在物理(phy)代理中。假设您在UnetSim中使用HalfDuplexModem phy，我将对其进行子类化，并通过覆盖send()方法监视TxFrameNtf和RxFrameNtf。然后我会添加相关的energy属性来跟踪能源使用情况。

Groovy代码示例：

import org.arl.fjage.Message
import org.arl.unet.sim.HalfDuplexModem

class MyHalfDuplexModem extends HalfDuplexModem {

  float energy = 1000   // change to whatever initial energy your node has

  @Override
  boolean send(Message m) {
    if (m instanceof TxFrameNtf) energy -= 10  // change according to your model
    if (m instanceof RxFrameNtf) energy -= 1   // change according to your model
    return super.send(m)
  }

}

最后，在模拟DSL中，您可以使用自定义版本替换默认的HalfDuplexModem：

modem.model = MyHalfDuplexModem