如何获取其他BSM度量

Question

目前，this configuration of veremi中的omnetpp.ini文件只获取BSM消息的位置和速度。如何获取BSM消息的其他值并将其添加到其中(特别是加速度、航向和噪声)？我在哪里可以找到获得这些值的代码呢？

Answer 1

我想你想要的代码在这里：https://github.com/VeReMi-dataset/veins/blob/securecomm2018/src/veins/modules/application/tracingapp/TracingApp.cc

具体地说：

const Coord TracingApp::getMyPosition() const {
    return mobility->getPositionAt(simTime());
}

const double TracingApp::getMySpeed() const {
    return mobility->getSpeed();
}

它已经有了一个角度函数。