GPSD不响应新连接

Question

我使用的是Ubuntu的仿生库中的GPSd v3.17-5。

我遇到了一个问题，GPSd只是拒绝响应新的客户端连接。

下面是来自lsof的转储文件，它显示了gpsmon是如何连接的(您可以看到gpsd和gpsmon都已经建立了连接)，但是我的python连接只在Python端建立。

root@machine:~# lsof -n -P -i TCP:2947
COMMAND  PID USER   FD   TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
systemd    1 root   57u  IPv6  39371      0t0  TCP [::1]:2947 (LISTEN)
systemd    1 root   58u  IPv4  40365      0t0  TCP 127.0.0.1:2947 (LISTEN)
gpsd     949 gpsd    4u  IPv6  39371      0t0  TCP [::1]:2947 (LISTEN)
gpsd     949 gpsd    5u  IPv4  40365      0t0  TCP 127.0.0.1:2947 (LISTEN)
gpsd     949 gpsd    7u  IPv4  59781      0t0  TCP 127.0.0.1:2947->127.0.0.1:41656 (ESTABLISHED)
gpsmon  3289 root    3u  IPv4  60651      0t0  TCP 127.0.0.1:41656->127.0.0.1:2947 (ESTABLISHED)
python  3387 root    5u  IPv4  61892      0t0  TCP 127.0.0.1:41662->127.0.0.1:2947 (ESTABLISHED)

如果我杀了gpsmon，它也不能重新连接，只能坐着不动。

root@machine:~# lsof -n -P -i TCP:2947
COMMAND  PID USER   FD   TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
systemd    1 root   57u  IPv6  39371      0t0  TCP [::1]:2947 (LISTEN)
systemd    1 root   58u  IPv4  40365      0t0  TCP 127.0.0.1:2947 (LISTEN)
gpsd     949 gpsd    4u  IPv6  39371      0t0  TCP [::1]:2947 (LISTEN)
gpsd     949 gpsd    5u  IPv4  40365      0t0  TCP 127.0.0.1:2947 (LISTEN)
python  3508 root    5u  IPv4  64143      0t0  TCP 127.0.0.1:55999->127.0.0.1:2947 (ESTABLISHED)
gpsmon  6157 root    3u  IPv4  64311      0t0  TCP 127.0.0.1:41678->127.0.0.1:2947 (ESTABLISHED)

我尝试过通过systemctl禁用gpsd.socket，但重启后的结果没有什么不同。第一个客户端连接看起来很好，但之后就很糟糕了。

我不知道如何解决这个问题。有人知道从哪里开始吗？journalctl -u gpsd中没有错误，也没有任何错误消息。

还有比GPSd更好的东西吗？它似乎是事实上的标准，但也有相当多的缺点。我最大的要求是我不能手动指定GPS设备，因为这是无头服务的一部分。

感谢您的帮助/指导/建议。

Answer 1

在监控syslog之后，我注意到当我插入我的GPS设备时，ModemManager发出警告，说它无法为我的设备创建调制解调器。

Oct  4 23:03:47 ubuntu ModemManager[681]: <info>  [device /sys/devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:00.0/usb2/2-2/2-2.2] creating modem with plugin 'u-blox' and '1' ports
Oct  4 23:03:47 ubuntu ModemManager[681]: <warn>  Could not grab port (tty/ttyACM0): 'Cannot add port 'tty/ttyACM0', unhandled serial type'
Oct  4 23:03:47 ubuntu ModemManager[681]: <warn>  Couldn't create modem for device '/sys/devices/pci0000:00/0000:00:11.0/0000:02:00.0/usb2/2-2/2-2.2': Failed to find primary AT port

我猜ModemManager最终将接管设备，而GPSd将失去连接，并永远阻塞等待响应。这都是预感，但是禁用ModemManager解决了我所有的问题！

systemctl disable ModemManager.service