我应该在STM32 HAL中断回调中使用xSemaphoreGiveFromISR()还是xSemaphoreGive()？

Question

我在FreeRTOS中实现了一个故障任务，它接受一个用作故障标志的二进制信号量。该故障标志由HAL_I2C_ErrorCallback或HAL_UART_ErrorCallback等STM32 HAL错误回调函数触发。如果发生错误，错误回调函数将调用signalFault()函数，该函数将通过提供二进制信号量来引发故障标志。

我的问题是:我的signalFault()函数是否被视为中断服务例程，因为它在HAL ISR错误回调中被调用？是否需要在signalFault()函数中调用xSemaphoreGiveFromISR()或xSemaphoreGive()函数来抛出故障标志？

Answer 1

如果您不信任我们，那么简单地检查您是否在中断中。它将是100%安全的。

int isInISR( void ) 
{
    return ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK );
}

在你的代码中：

if(isInISR()) xSemaphoreGiveFromISR(...);
else xSemaphoreGive(...);

Answer 2

当然，如果调用上下文是ISR，则应该使用xSemaphoreGiveFromISR。从ISR调用的函数仍然是ISR的一部分。