了解如何从RFID Arduino读取UID

Question

我想知道是否有人可以帮助评论每一行，并检查我在网上找到的代码的过程？我似乎很困惑，尤其是使用的三元运算符。我想在我的项目中使用它，但我不喜欢使用我不能正确理解的代码。这段代码打印出扫描到串行监视器中的RFID标签的UID，但我不确定每个功能。

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
 
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); // Instance of the class

MFRC522::MIFARE_Key key; 

// Init array that will store new NUID 
byte nuidPICC[4];

void setup() { 
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin(); // Init SPI bus
  rfid.PCD_Init(); // Init MFRC522 

  for (byte i = 0; i < 6; i++) {
    key.keyByte[i] = 0xFF;
  }
}
 
void loop() {

  // Look for new cards
  if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent())
    return;

  // Verify if the NUID has been readed
  if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial())
    return;

 for (byte i = 0; i < 4; i++) {
      nuidPICC[i] = rfid.uid.uidByte[i];
    }
   
  printHex(rfid.uid.uidByte, rfid.uid.size);
   Serial.println();
   rfid.PICC_HaltA();

  
  rfid.PCD_StopCrypto1();
}
void printHex(byte *buffer, byte bufferSize) { //Loops as big as UID size
  for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
    Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : " "); //Ternary returns 0 if < 0x10
    Serial.print(buffer[i], HEX);
  }
}

Answer 1

这里发生的绝大多数事情都发生在MFRC522类内部，我们看不到它，因为它是从一些头文件中包含的。对于这一点的解释，您可能应该去获取MFRC522.h的文档

然而，您特别询问了三元组，如下所示：

void printHex(byte *buffer, byte bufferSize) { //Loops as big as UID size
  for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
    Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : " "); //Ternary returns 0 if < 0x10
    Serial.print(buffer[i], HEX);
  }
}

在这里，我们循环遍历一个字节数组，并以十六进制的形式输出它们。

据推测，Serial.print(n, HEX)打印十六进制的数字。显然，这样做的问题是，我们希望我们的输出看起来像，比如说，

FF 03 FF FF 00

然而，如果我们只打印出十六进制的每个字节，我们会得到

FF 3 FF FF 0

因此，这里的代码通过检查数字是否只有一位数(即小于0x10)来解决这个问题，如果是，则在打印数字之前打印一个零：

    Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : " "); //Ternary returns 0 if < 0x10