Arduino中断“改变”不像“上升”那么敏感

Question

我想在光障(连接到wsensP引脚)检测到某些东西时立即停止电机(“脉冲”功能)。

我用“上升中断”做了第一个测试：

void setup() { attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(wsensP), dropped, RISING);}
void dropped(){ wsensor = 1;}
void drop{
      wsensor = 0;
      while (!wsensor){
        pulse();
      }
}

而且它工作得很完美:一旦水滴落入光障，“脉冲”函数就不再被调用。

但我想要有更详细的检测，于是我切换到“更改”中断：

void setup() { attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(wsensP), detected, CHANGE); }
void detected(){
  wsensor = !wsensor;
  if (wsensor){
    rising = 1;
  } else {
    rising = 0;
  }
}
void drop() {
      rising = 0;
      while (!rising){
        pulse();
      }
}

而且这并不会在第一个上升沿停止！我尝试直接测试"wsensor“变量(在while条件中)。我添加了这个“上升”布尔值，因为我认为在while条件被测试之前，王量可以有时间循环1和0……

我真的不明白我的代码出了什么问题。ISR是最小的(设置2个变量)，其余的也非常简单……

Answer 1

我明白了:问题是传感器可能有一个非常短的高电平，所以在while条件下测试之前，变量"rising“被设置为0。

解决方案==>删除"else { rising =0 }“

void setup() { attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(wsensP), detected, CHANGE); }
void detected(){
  wsensor = !wsensor;
  if (wsensor){
    rising = 1;
  }
// part of the code to delete : 
// else {
//    rising = 0;
//  }
}
void drop() {
      rising = 0;
      while (!rising){
        pulse();
      }
}