entityMap|0|type|LINK|mutability|MUTABLE|data|url|https://community.theta360.guide/t/ricoh-theta-z1-calibrate-your-compass/4543|blocks|key|dkh3v|text|我不知道你指的是哪个THETA模型，可能你指的是编程方式。但下面是校准指南针的过程：https://community.theta360.guide/t/ricoh-theta-z1-calibrate-your-compass/4543|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|offset|length|25g9i^0|16|25|0|0^^$0|$1|$2|3|4|5|6|$7|8]]]|9|@$A|B|C|D|2|E|F|L|G|@]|H|@$I|M|J|N|A|O]]|6|$]]|$A|K|C|-4|2|E|F|P|G|@]|H|@]|6|$]]]]

I don't know which THETA model you're referring to, and probably you mean programmatically. But here is the procedure for calibrating the compass: <a href="https://community.theta360.guide/t/ricoh-theta-z1-calibrate-your-compass/4543" rel="nofollow noreferrer">https://community.theta360.guide/t/ricoh-theta-z1-calibrate-your-compass/4543</a>

entityMap|0|type|LINK|mutability|MUTABLE|data|url|https://community.theta360.guide/t/slam-with-ricoh-theta-using-openvslam/5104/17?u=craig|1|IMAGE|IMMUTABLE|imageUrl|https://ask.qcloudimg.com/http-save/yehe-900000/3491d28bc04bd39bd786fd3892f96889.jpeg|imageAlt|2|https://theta360.guide/special/linuxstreaming/|blocks|key|frq35|text|在他的帖子发布后，社区为Linux开发了一个开源驱动程序，用于将5K视频从理光THETA+Z1传输到运行OpenVSLAM的Linux计算机，以生成实时路径。由于驱动程序(这是libuvc的一个分支)是新的，并与理光THETA一起打开了OpenVSLAM的新用途，我想分享这一信息|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|f12ra|offset|length|d1f2d|​|ak16l|?|atomic|812ff|bn54r|此处提供了有关Linux驱动程序的其他信息：|bdhsp|103us^0|0|0|2G|0|0|0|0|1|1|0|0|0|0|1A|2|0^^$0|$1|$2|3|4|5|6|$7|8]]|9|$2|A|4|B|6|$C|D|E|-4]]|F|$2|3|4|5|6|$7|G]]]|H|@$I|J|K|L|2|M|N|13|O|@]|P|@]|6|$]]|$I|Q|K|8|2|M|N|14|O|@]|P|@$R|15|S|16|I|17]]|6|$]]|$I|T|K|U|2|M|N|18|O|@]|P|@]|6|$]]|$I|V|K|W|2|X|N|19|O|@]|P|@$R|1A|S|1B|I|1C]]|6|$]]|$I|Y|K|U|2|M|N|1D|O|@]|P|@]|6|$]]|$I|Z|K|10|2|M|N|1E|O|@]|P|@]|6|$]]|$I|11|K|G|2|M|N|1F|O|@]|P|@$R|1G|S|1H|I|1I]]|6|$]]|$I|12|K|-4|2|M|N|1J|O|@]|P|@]|6|$]]]]

After his was posted, the community developed an open source driver for Linux to stream the 5K video from the RICOH THETA Z1 to the Linux computer running OpenVSLAM to generate a real-time path. As the driver (which is a fork of libuvc) is new and opens up new uses of OpenVSLAM withe the RICOH THETA, wanted to share this info
<a href="https://community.theta360.guide/t/slam-with-ricoh-theta-using-openvslam/5104/17?u=craig" rel="nofollow noreferrer">https://community.theta360.guide/t/slam-with-ricoh-theta-using-openvslam/5104/17?u=craig</a>
<a href="https://i.stack.imgur.com/4hhBj.jpg" rel="nofollow noreferrer"><img src="https://i.stack.imgur.com/4hhBj.jpg" alt="OpenVSLAM" /></a>
Additional information on the Linux driver is here:
<a href="https://theta360.guide/special/linuxstreaming/" rel="nofollow noreferrer">https://theta360.guide/special/linuxstreaming/</a>

Sorry for the elementary question.
I am trying to run OpenVSLAM using RICOH THETA.
But I don't know how to calibrate THETA.
Is there a detailed calibration procedure somewhere?

RICOH THETA calibration

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 很抱歉问了这么简单的问题。我正在尝试使用RICOH THETA运行OpenVSLAM。但我不知道如何校准西塔。有没有详细的校准程序？ 

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