如何在相扑中设置车辆不断改变路线而不是立即改变路线？

Question

当我在相扑中设置车辆进行变道动作时，我发现车辆立即移动到相邻车道，这与人类驾驶不同。因此，我尝试使用次车道模型来改善车辆的行为。当我在".rou.xml“文件中定义"vType”时，我使用了“横向分辨率=‘0.2’”。但它没有起作用，因为车辆仍然会立即移动到相邻的车道。所以我来这里寻求帮助。首先，在vType中定义“横向分辨率”是否正确？如果是，为什么它不能工作？如果不是，在哪里做呢？第二，是否有其他方法来定义车辆不断地而不是立即地行驶到相邻车道？

Answer 1

车辆类型不是执行此操作的正确位置。这是一个命令行选项，因此您可以调用sumo --lateral-resolution 0.2 -c my.sumocfg或将其放入您的sumocfg中。然而，实现连续车道转换的最简单方法是使用选项--lanechange.duration，该选项需要一个时间值，因此sumo --lanechange.duration 2 -c my.sumocfg为每次车道转换设置了2秒的持续时间。