Scilab xcos集成器

Question

我一直面临着一个问题，如何根据Scilab Xcos中的积分器块的值生成事件信号。例如，我需要创建事件信号，以防积分器块的输出值等于零。我有一个想法是使用RELATIONALOP块将积分器的输出值与零进行比较，但我不知道如何将比较结果转换为事件。有人能帮上忙吗？

Answer 1

zcross_f、NEGTOPOS_f POSTONEg_f和general_F blockS正是为此目的而设计的。

该方法利用ODE/DAE求解器的过零能力，进行连续时间积分，直到给定的状态表达式精确过零为止。此时，离散模拟在连续状态集成重新启动之前处理此事件的直接后果。