如何在python中比较来自传感器的数据？

Question

我在覆盆子pi上使用HC-SR04传感器，我想比较我读到的数据。当我尝试将数据存储在数组中时，它只存储其中的一个数据，并且不断地自我更新。如何存储所有数据或将一个数据与另一个数据进行比较？

distance = (pulse_duration * 34320)*0.5
distance = round(distance,2)
array = []
array.append(distance)

此代码的输出为：

distance: 10.7cm
array: [10.7]
distance: 10.63cm
array: [10.63]

Answer 1

通过在代码所在的循环外部初始化数组，可以修复重新创建数组的第一个问题。但是，为了进行数据分析，我建议将这些值放入numpy array或pandas Series/DataFrame中。这将允许您对频繁的传感器数据执行快速(和低时间复杂度)分析。例如，而不是：

array = []
sum = 0
for i in array:
    sum += i
mean = sum / len(array)

您可以使用C优化的numpy函数：

np.mean(sensor_matrix)