设置步进电机STM32的起始位置

Question

我有一个Nucleo-IHM01A1电机驱动器来驱动安装在主轴上的电机。主轴有一个有限的长度，中间有一个物体。当马达旋转时，物体会沿着主轴移动。

如何设置电机的原点位置，以便每次在MCU上运行程序时，当对象位于主轴中心时设置原点位置。

Answer 1

不幸的是，您所描述的机械和电气设置实际上不允许以适当的方式自动进行家庭校准。

步进电机，顾名思义，是用来执行步骤的。他们没有能力自己进行绝对定位。如果你需要绝对定位，你将不得不在当前位置未知的时候设置你的原点(例如。启动或在丢失步骤之后)，或者向系统添加绝对编码器(然后您总是知道系统状态)。

用于自动家庭检测的一种解决方案是limit switches，其通常用于许多机械系统，特别是3D打印机和其他数控机床。您可能想要将其中一个添加到您的设置中，并将车开向开关，直到按下它。然后，您移动它所需的确切步数，将其移动到中心，您就完成了。

但是，如果您无法更改设置中的任何内容，则只需按主轴的长度在一个方向上移动滑车即可。当雪车到达终点时，马达应该停止并松开剩余的踏板。然后你把它移回中心(像以前一样步数不变)，你就居中了。考虑到停机马达会使马达和马达驱动器过热。这可能会降低他们的预期寿命。

还有其他解决方案，如伺服或绝对编码器，但据我所知，你的目标，一个限制开关应该是很好的。