无法通过Docker连接到Luxonis Oak-D

Question

我正在试着让一台Luxonis相机运行自定义模型。我已经成功地在我的计算机(MacBook专业版)上使用Oak-D在虚拟环境中运行了Luxonis depthai示例。我还创建了一个模型"Oak-D球检测“，它在识别球方面做得很好。我能够在示例web应用程序中检查这一点，它工作得足够好。

然而，我似乎不能将它部署到Luxonis相机上。按照Roboflow在我的虚拟环境(https://docs.roboflow.com/inference/luxonis-oak#using-the-oak-inference-api)中的步骤，我进入步骤4，“使用以下命令运行服务器。”我认为它不喜欢这样，因为当我转到http://localhost:9001/validate时，网页显示："OAK设备连接未验证，遵循docs.roboflow.com进行调试:没有可用的设备。“这似乎很奇怪，因为我能够运行示例代码。

我该如何解决这个问题？我在文档中没有看到任何有关OAK设备无法连接的内容。

Answer 1

根据我的经验，如果你能运行Luxonis示例python脚本，那么Luxonis docker也能找到这个设备……

作为过渡步骤，您可以确保它们的docker在您的主机上运行

docker pull luxonis/depthai-library
docker run --rm \
    --privileged \
    -v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb \
    --device-cgroup-rule='c 189:* rmw' \
    -e DISPLAY=$DISPLAY \
    -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \
    luxonis/depthai-library:latest \
    python3 /depthai-python/examples/rgb_preview.py