在simulink idmodel块中为已识别的流程模型设置初始值

Question

我使用系统识别工具获得了一些数据的状态空间(2阶)和过程模型(2个输入，1个输出，2阶传递函数+延迟)。这些模型与系统识别模型输出窗口中的实验数据非常吻合，如图1所示，但当我使用simulink中的idmodel块模拟相同的数据时，它看起来与工具上的完全不同。

我对两个拟合的模型都使用了完全相同的框图。使用状态空间拟合模型，结果与系统识别工具图2-3一致，而过程模型则完全不同，图4-5。

状态空间模型只有在某些实验条件下才能很好地工作，而进程模型很适合我的所有实验，这就是我尝试使用它的原因。下面的图片仅对应于一个实验。

我认为问题在于，当使用进程模型而不是状态空间模型时，我不能为idmodel块设置初始条件。我可以使用findstates(model, data)获得流程模型的初始条件，但我不知道如何应用它们。关于如何在simulink中为已识别的传递函数/过程模型设置初始条件，有什么提示吗？也许可以在没有simulink的情况下解决问题？我对任何解决方案或想法都持开放态度。

谢谢。

图1.状态空间和流程模型的系统识别工具输出

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图2.状态空间模型的Simulink输出

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图3.具有状态空间模型的idmodel块:可用的初始条件参数

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图4.带有流程模型的idmodel块:初始条件参数不可用

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图5.状态空间模型的Simulink输出

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Answer 1

在到达matlab中心并为我指明了正确的方向后，我想出了一个solution。感谢拉吉夫·辛格。

我首先需要使用idss()而不是ss() -See this article-将流程模型从idproc转换为idss，然后使用compare()而不是findstate()来获取初始条件并将初始条件提供给simulink中的idmodel块。图形化：

model=idss(T3s_2d);
[y,fit,x0]=compare(run_data_s{8}, model);
%T3s_2d is the identified process model (idproc) from system identification toolbox
%run_data_s is the iddata object with the experimental runs

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