Microchip dsPIC33同时启动所有PWM

Question

在好奇号冲浪板上使用dsPIC33CK256MP508。

尝试在高分辨率模式下运行4个PWM生成器。

我将在单周期模式下运行它们。试图弄清楚如何准确地同时触发所有4个信号，或者从相同的事件触发它们，但我不能理解这个外围设备相当复杂的触发安排。

数据表显示的图表似乎表明它们都从相同的时基运行，或者至少它们看起来都在完全相同的时间启动，但实际上，当每个脉宽调制发生器被启用或使用PGxSTATbits.TRSET启动一个周期时，每个周期将按顺序启动，因为它们由顺序命令在不同的时间启动。

有什么简单的方法可以做到这一点吗？理想情况下，我想写一点代码，甚至驱动一个管脚或其他东西，这样每个生成器都能同时启动。只要它们同时启动，在触发和实际启动之间可能会有一些延迟。

谢谢。

Answer 1

您可以初始化不同PWM定时器/计数器的计数器寄存器的值，使其同步启动。实际值取决于为每个定时器设置TRSET位与预分频器选项之间的指令数量。

首先，为您的模块/函数生成汇编列表，并手动计数触发每个PWM定时器之间的时钟周期。这将为您提供PWM定时器之间的精确相位差。

一旦准确知道相位差的周期数，在顺序触发之前，通过设置每个计数器的值来调整PWM计数器/定时器的相位。

换句话说，您必须对时钟周期进行计数并设置初始计数器值，以便它们都达到零或在启动时同时进行比较。