为已转换的QGraphicsItem设置转换原点

Question

我有一只机械手，它包含两个相连的移动手臂。旋转arm1时，arm2也会围绕arm1的同一原点旋转。旋转arm2时，arm1不应移动，arm2应绕arm2原点旋转。

    QPixmap arm1(":/new/prefix2/pictures/arm1.png");
    QPixmap arm2(":/new/prefix2/pictures/arm2.png");

    QGraphicsPixmapItem *arm1p = new QGraphicsPixmapItem(arm1);
    QGraphicsPixmapItem *arm2p = new QGraphicsPixmapItem(arm2);

    QGraphicsScene *scene = new QGraphicsScene();

    arm1p->setScale(scale);
    arm1p->deviceTransform(ui->graphicsView->viewportTransform()).map(QPointF(0,0));

    arm2p->setScale(scale);
    arm2p->deviceTransform(ui->graphicsView->viewportTransform()).map(QPointF(0,0));

以下代码用于绕arm1原点旋转arm1和arm2。

    arm1p->setTransformOriginPoint(29,375);
    arm1p->setPos(((29*scale)-29)+(390*scale),((375*scale)-375)+(106*scale));
    arm1p->setRotation(arm1angle);

    arm2p->setTransformOriginPoint(-581,478);
    arm2p->setPos(((-581*scale)-(-581))+(1004*scale),((478*scale)-478)+(0*scale));
    arm2p->setRotation(arm1angle);

这个方法运行得很好。但是当我只想旋转arm2时，我希望arm1和arm2保持它们的位置不变，只需要围绕不同的原点旋转arm2。我写了以下代码，但它不能很好地工作。

    arm1p->setTransformOriginPoint(29,375);
    arm1p->setPos(((29*scale)-29)+(390*scale),((375*scale)-375)+(106*scale));
    arm1p->setRotation(arm1angle);

    arm2p->setTransformOriginPoint(-581,478);
    arm2p->setPos(((-581*scale)-(-581))+(1004*scale),((478*scale)-478)+(0*scale));
    arm2p->setRotation(arm1angle);

    arm2p->setTransformOriginPoint(97,148);
    arm2p->setRotation(arm2angle);

如何让arm2围绕原点旋转，同时保持is旋转和位置不受arm1旋转的影响？

Answer 1

这个问题已经通过简单地使用setOffset和mapFromItem解决了，最后的代码是：

    QPointF c1 = arm1p->mapFromItem(bodyp,423,188);
    arm1p->setOffset(-29,-375);
    arm1p->setPos(c1.x()*scale,c1.y()*scale);
    arm1p->setRotation(arm1angle);

    QPointF c2 = arm2p->mapFromItem(arm1p,712-29,42-375);
    arm2p->setOffset(-97,-148);
    arm2p->setPos(c2.x()*scale,c2.y()*scale);
    arm2p->setRotation(arm1angle + arm2angle);