用霍尔效应传感器(A3144)测量电机转速的Arduino转速仪

Question

我目前正在尝试设置一个Arduino Uno和一个霍尔效应传感器(A3144)来测量电机的转速。我测试了传感器，当感应磁铁时，它显示"0“，当磁铁被移除时，它显示"1”。我还编写了我认为可以工作的代码，但当我测试我的程序时，串行监视器上什么也没有出现。如果任何人有任何想法，我可以改变我的代码，使其工作，我非常感谢一些建议！

下面是我的代码：

int sensorPin = 2;            //Hall Effect Sensor at Digital Pin 2
float hall_thresh = 100.0;    //Set number of hall trips for RPM reading

void setup() {
  Serial.begin (115200);      // setup serial - diagnostics - port 
  pinMode (sensorPin, INPUT); // setup pins
}

void loop() {
  // preallocate values for tachometer
  float hall_count = 1.0;
  float start = micros();
  bool on_state = false;

  // counting the number of times the hall sensor is tripped
  while (true) {
    if (digitalRead(sensorPin) == 0) {
      if (on_state == false) {
        on_state = true;
        hall_count += 1.0;
      }
    } else {
      on_state = false;
    }
    if (hall_count >= hall_thresh) {
      break;
    }
  }
  // print information about Time and RPM
  float end_time = micros();
  float time_passed = ((end_time-start)/1000000.0);
  Serial.print("Time Passed: ");
  Serial.print(time_passed);
  Serial.println("s");
  float rpm_val = (hall_count / time_passed) * 60.0;
  Serial.print(rpm_val);
  Serial.println(" RPM");
  delay(1);                   // set delay in between reads for stability
}

Answer 1

这是你的代码的重现，如果它不能工作，请不要恨我，我只是确认它可以编译并且没有调试完成。我有一个非常类似的设置，它在Teensy 4.0上作为引擎控制单元(ECU)操作，所以使用类似的方法获得RPM被证明是有效的。

int sensorPin = 3; // interupt pin on UNO, adjust according to board.
unsigned long value = 0;
int hall_thresh = 100;    //Set number of hall trips for RPM reading

unsigned long startTime = 0;
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(sensorPin, INPUT);

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensorPin), addValue, RISING);
}
void loop() {
  if (value >= hall_thresh) { // Math copied from StackOverflow question. 
    unsigned long endTime = micros();
    unsigned long time_passed = ((endTime - startTime) / 1000000.0);
    Serial.print("Time Passed: ");
    Serial.print(time_passed);
    Serial.println("s");
    float rpm_val = (value / time_passed) * 60.0;
    Serial.print(rpm_val);
    Serial.println(" RPM");
    value = 0;
    startTime = micros();
  }
}
void addValue() {
  value++;
}

请将您的问题，如果你有任何，我将很乐意帮助调试。

Answer 2

我也有同样的问题，但我使用了stm32f103c8t6 (但这并不重要)。

问题出在"hall_thresh“变量中。由于从数字1 (float hall_count = 1.0;)开始计数，while循环等待了99次(将磁铁放在传感器附近和离开的99次)，然后它会将其与"hall_thresh“进行比较。

如果hall_count等于hall_thresh，则while循环将中断，并将时间和转速发送到串行监视器。

因此，尝试将hall_thresh变量更改为10或5，并用手中的磁铁进行尝试。

下一次使用motor时，您将把hall_thresh变量改为更高的数字，因为motor的速度要快得多。

希望它能有所帮助:)