从cannon.js迁移到cannon es时出错

Question

我有一个cannon.js物理运行良好的世界。当我尝试迁移到cannon es时，我在step()函数中得到一个错误：

Uncaught TypeError: bodies[i].integrate is not a function

step()函数为：

this.physicsWorld.step(1 / 60, this.experience.time.delta, 3)

step()函数的文档：https://pmndrs.github.io/cannon-es/docs/classes/world.html#step

我找不到任何问题。这个错误是什么意思？

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Answer 1

我忘记在一个文件中导入cannon es而不是cannonjs，所以我混合使用了两个库。