udp客户端可以加入contiki-ng中的特定RPL实例ID吗？

Question

我正在使用rpl-udp示例，并且我希望部署两个具有不同RPL实例ID的udp-服务器(使用RPL-Lite)。我修改了RPL宏，他们创建了2个RPL_DEFAULT_INSTANCE实例。但是，当我使用Cooja进行模拟时，udp客户端根据接收到的DIO包加入两个RPL实例。是否可以指定udp-client仅加入指定的RPL实例？

Answer 1

据我所知没有这样的功能。你有没有试过修改DIO处理函数？(例如，如果udp客户端从非目标实例接收到DIO，则只需将其丢弃)。