如何使用Core Motion通过SwiftUI输出磁力仪数据？

Question

我在输出磁力计、加速度计和陀螺仪的数据时遇到了问题，使用SwiftUI的Core Motion。我假设我的问题与startMagnetometerUpdates()有关。

我已经尝试使用在stack overflow以及GitHub/google上找到的源代码。问题是我发现的所有代码都使用UIKit而不是SwiftUI。有没有可能在不使用UIKit的情况下实现这一点？

import CoreMotion

let motionManager = CMMotionManager()
var x = 0.0; var y = 0.0; var z = 0.0

    func magnet() {
  motionManager.magnetometerUpdateInterval = 1/60
  motionManager.startMagnetometerUpdates()
if let magnetometerData = motionManager.magnetometerData {
    x = magnetometerData.magneticField.x
    y = magnetometerData.magneticField.y
    z = magnetometerData.magneticField.z
}
}

struct Magnetometer: View {
        var body: some View {
            VStack {
                Text("Magnetometer Data")
                Text("X: \(x)")
                Text("Y: \(y)")
                Text("Z: \(z)")
            }
        }
    }

struct Magnetometer_Previews: PreviewProvider {
    static var previews: some View {
        Magnetometer()
    }
}

输出应仅显示传感器的x、y和z值，并以1/60的间隔更新。每个值的当前输出是0.00000，这是因为我已经将每个变量设置为0。

Answer 1

你的代码有几个问题。

您的第一个问题是，您需要在模型数据和视图之间建立绑定-通过创建绑定，视图将在模型更改时自动更新。

第二个问题是，您只能通过motionManager.magnetometerData访问一次磁力仪数据，而不是通过startMagnetometerUpdates(to:withHandler:)设置一个闭包来监视更新。

您可以使用Combine框架中的ObservableObject和视图中的@ObservedObject来创建适当的绑定。

首先创建一个类来包装您的运动管理器：

import Foundation
import Combine
import CoreMotion

class MotionManager: ObservableObject {

    private var motionManager: CMMotionManager

    @Published
    var x: Double = 0.0
    @Published
    var y: Double = 0.0
    @Published
    var z: Double = 0.0


    init() {
        self.motionManager = CMMotionManager()
        self.motionManager.magnetometerUpdateInterval = 1/60
        self.motionManager.startMagnetometerUpdates(to: .main) { (magnetometerData, error) in
            guard error == nil else {
                print(error!)
                return
            }

            if let magnetData = magnetometerData {
                self.x = magnetData.magneticField.x
                self.y = magnetData.magneticField.y
                self.z = magnetData.magneticField.z
            }

        }

    }
}

这个类符合ObservableObject和@Publish的三个属性: x，y和z。

只需在磁力计更新闭包中为这些属性分配新的值，就会导致发布者触发并更新任何观察者。

现在，在您的视图中，您可以为运动管理器类声明一个@ObservedObject并绑定属性。

struct ContentView: View {

    @ObservedObject
    var motion: MotionManager

    var body: some View {
        VStack {
            Text("Magnetometer Data")
            Text("X: \(motion.x)")
            Text("Y: \(motion.y)")
            Text("Z: \(motion.z)")
        }
    }
}

struct ContentView_Previews: PreviewProvider {
    static var previews: some View {
        ContentView(motion: MotionManager())
    }
}

请注意，您需要在SceneDelegate.swift文件中传递一个MotionManager实例：

let contentView = ContentView(motion: MotionManager())

Answer 2

您可以使用Combine来构建一个类来提供数据：

import Combine

public class MagneicFieldProvider: NSObject, ObservableObject {

    public let objectWillChange = PassthroughSubject<CMMagneticField,Never>()

    public private(set) var magneticField: CMMagneticField = CMMagneticField() {
        willSet {
            objectWillChange.send(newValue)
        }
    }

    deinit {
        motionManager.stopMagnetometerUpdates()
    }

    private let motionManager: CMMotionManager

    public override init(){
        self.motionManager = CMMotionManager()
        super.init()
        motionManager.magnetometerUpdateInterval = 1/60
    }

    public func startUpdates() {
        motionManager.startMagnetometerUpdates(to: OperationQueue.main) { this, that in
            if let magneticField = self.motionManager.magnetometerData?.magneticField {
                self.magneticField = magneticField
            }
        }
    }
}

然后在视图中使用它：

struct MagnetometerView: View {

    @ObservedObject var magnetometer = MagneicFieldProvider()

    var body: some View {
        VStack(alignment: .leading) {
            Text("Magnetometer Data")
            Text("X: \(magnetometer.magneticField.x)")
            Text("Y: \(magnetometer.magneticField.y)")
            Text("Z: \(magnetometer.magneticField.z)")
        }   .onAppear(perform: { self.magnetometer.startUpdates() })
    }
}