在Node.js上运行多个物理世界，不能充分利用服务器

Question

我正在使用Node在AWS上托管我自己的多人游戏世界。这个游戏是基于物理的(使用p2.js)，所以我有一个相当高的物理步速，每秒200步。

每个游戏都有自己的世界，每个世界需要每5ms一步。每个游戏大约只有6-8个玩家，所以我一次只能在一个服务器上托管大约60个玩家。我想要改进这一点，但我不确定如何改进。

现在，我正在使用nanotimer setInterval，按顺序遍历每个物理世界。

const stepsPerSecond = 200;
// Number of games the server can manage.
const numSlots = 10;
// Evaluates to 500 microseconds (.5ms)
const timePerStep = parseInt(1000 * (1000 / stepsPerSecond) / numSlots);
const timeLabel = `${timePerStep}u`;

this.timer.setInterval(() => {
  const slotIndex = this.currIndex++;
  // Go back to beginning of slots if end.
  if (this.currIndex == this.numSlots) {
    this.currIndex = 0;
  }
  const game = this.slots[slotIndex];
  game.physics.update();
}, '', timePerStep);

这实际上工作得很好，因为物理通常是非常平滑的，但问题是当它达到容量时，会有很多卡顿，因为我认为线程中有太多的计算。

世界上的每一步平均需要大约.2ms，每秒200步，或者说每步之间5ms，理论上有25场比赛的空间。

有没有更好的方法来做这件事？我觉得我没有充分发挥我的服务器的潜力。也许旋转子进程？我试着在同一台机器上同时运行第二台服务器和这台服务器，但它们最终互相攻击，使所有的世界都变得非常迟钝。

编辑:添加一些关于物理世界的更多细节:每个世界大约有60个物体，其中大部分是静态墙。通常有7个移动物体，带有几个传感器来检测“目标”。

物理世界参数：

world.setGlobalStiffness(1e8);
// Default is 4, but the puck sometimes warps through the sticks
// with this any lower, even with CCD enabled.
world.setGlobalRelaxation(10);

maxSubSteps = 4;

Answer 1

为了更好地利用p2.js，您应该查看文档并关闭不需要的内容。例如：

world.defaultContactMaterial.friction=0; // if you don’t need contact friction on a ContactMaterial
world.narrowphase.enableFriction=false; // if you never need friction for anything in your World
world.applySpringForces=false; //if you don’t use springs
world.applyGravity=false; // if you don’t need gravity along x or y axis 
world.applyDamping=false; // not sure if you need this?
world.islandSplit=false; // since you have a top-down type of game with few contacts, this might save you a run of the UnionFind algorithm
world.emitImpactEvent=false; // unless you use it
world.broadphase.sortAxis=0; // 0 means x and 1 means y. Choose the axis on which your bodies are more spread out along.
world.solver.iterations=3; // this is default 10, you might want to decrease it. Just check if your collisions work OK after you change it.

如果你想最大限度地利用你的服务器，你也应该考虑你使用的技术堆栈。运行JavaScript物理引擎的Node.js将使用大量内存并将CPU周期浪费在垃圾收集上。例如，如果您想在C/C++中切换到Box2d，并且可能直接使用libuv而不是Node.js，那么您可以通过一个好的因素提高性能。