Arduino Sonar和Stepper电机

Question

我正在尝试创建一个Arduino驱动的声纳/雷达。我目前有一个声纳传感器连接在发动机上，正在编写代码。问题出在下面的for循环中。传感器将ping，然后马达将移动，重复正确的次数。但是，无论距离是多少，声纳传感器返回的值都是0或1。如果能帮助我们找出问题所在，我们将不胜感激。

/*
   Nathan Verdonk
   3/15/2019
*/

#include <NewPing.h>
#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 2048;                      // Steps per revolution
const int rotSpeed = 10;                                  // Speed of rotation in RPM
const int triggerPin = 7;                                 // Trigger pin on sonar sensor
const int echoPin = 6;                                    // Echo pin on sonar sensor
const int maxDistance = 300;                              // Max distance expected from sensor in cm; do not exceed 400

int val;


Stepper stepper1(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);           // initialize the stepper library on pins 8 through 11:
NewPing sonar1(triggerPin, echoPin, maxDistance);             // initialize the new ping library with predefined values

void setup() {

  stepper1.setSpeed(rotSpeed);

  Serial.begin(115200);

}

void loop() {

  for(int i = 0; i < 50; i++){
    delay(50);

    val = sonar1.ping_cm();
    Serial.println(val);

    stepper1.step(1);
  }

  delay(3000);

}

Answer 1

如果你想捕获距离，你可以做这个过程来验证你的传感器没有问题(我想布线是正确的)：

// defines pins numbers
const int triggerPin = 7;
const int echoPin = 6;
// defines variables
long duration;
int distance;
void setup() {
    pinMode(triggerPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
    pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
    Serial.begin(115200); // Starts the serial communication
}

void loop() {
    delay(50);
    // Clears the triggerPin
    digitalWrite(triggerPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    // Sets the triggerPin on HIGH state for 10 micro seconds
    digitalWrite(triggerPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(triggerPin, LOW);
    // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    // Calculating the distance
    distance= duration*0.034/2;
    // Prints the distance on the Serial Monitor
    Serial.print("Distance: ");
    Serial.println(distance);
}

为了产生超声波，您需要将Trig设置为高状态10µs。这将发出一个8周期的声波脉冲串，它将以声速传播，并将在Echo引脚中接收。Echo引脚将以微秒为单位输出声波传播的时间。

声音的速度是340m/s或0.034 cm/µs，所以你可以除以2来捕获距离

Answer 2

问题不在于代码。

事实证明，传感器是挑剔的需要几乎恰好5V运行。当伺服和传感器使用相同的电源时，当伺服运行时，电压将降至5V以下。

感谢所有帮助我们的人。