开启直流电机的PIR传感器

Question

我正在做一个辅助项目，一旦PIR传感器检测到运动，直流电机(2x)将打开5秒，然后关闭。如果运动停止了，直流马达就会关闭。

所以我的问题是，我没有达到我刚才提到的预期结果。从我的角度来看，我的运动传感器似乎就是自己断断续续的，直流电机在持续5秒后表现正常，但运动传感器显示尽管有运动，但仍有运动，这导致直流电机运行。直流电机应在有运动的情况下运行。

我已经在另一个arduino UNO和breadboard上尝试过这个硬件和组件，这个问题似乎与代码有关。

我还试着后退一步，看看是否可以让运动检测功能打开LED灯。在串行监视器中，似乎发现有运动被检测到，但实际上没有。

我也试着调整PIR传感器上的电位器，以及(调整灵敏度和时间)。我还试着切换“可重复”触发器和“不可重复”触发器，看看这是否有问题。

我试着换用9V电池，看看这是否影响了直流电机的性能。

我还仔细检查了一下，确保每根电线都放在正确的位置。

现在，下面是串行监视器..。对于我提供的给定代码。这就是它提供给我的。**请记住，我没有将任何运动放入arduino单元，并且出于某种奇怪的原因，它检测到有运动。

这是串行监视器显示的内容...

2:31:43.219 -> Motors are ON
02:31:43.219 -> Motion detected!
02:31:48.215 -> Motors are ON
02:31:48.249 -> Motors are OFF
02:31:48.249 -> Motion stopped!
02:31:53.232 -> Motors are ON
02:31:53.232 -> Motion detected!
02:31:58.220 -> Motors are ON
02:31:58.253 -> Motors are OFF
02:31:58.253 -> Motion stopped!
02:32:03.238 -> Motors are ON
02:32:03.238 -> Motion detected!
02:32:08.230 -> Motors are ON
02:32:08.265 -> Motors are OFF
02:32:08.265 -> Motion stopped!

const int switchMotion=2;
const int motorPin=9;
const int motorPinB=8;
int motionState=0;
int motionDetected = LOW;

void setup() {
  //Selecting as an input and output the switch and the motor
  pinMode(switchMotion,INPUT);
  pinMode(motorPin,OUTPUT);
  pinMode(motorPinB, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); //Set serial out if we want debugging
  delay(5000); //Allow time for the PIR Sensor to calibrate
}

void loop() {

 motionState = digitalRead(switchMotion);  // Reads the motion sensor

 if(motionState == HIGH) // checks if Sensor is HIGH 
  {


    digitalWrite(motorPin,HIGH); //turn on Motor A 
    digitalWrite(motorPinB,HIGH); //turn on Motor B
    delay(5000);  //runs for 5 seconds and stops 
    Serial.println("Motors are ON");


 if (motionDetected == LOW) {        
     Serial.println("Motion detected!"); // print Motion Detected
     motionDetected = HIGH;       // update variable state to HIGH
   }



 else  {
    digitalWrite(motorPin,LOW);    //turn off Motor A
    digitalWrite(motorPinB,LOW);   //turn off Motor B
    Serial.println("Motors are OFF");
   if (motionDetected == HIGH){
       Serial.println("Motion stopped!");
        motionDetected = LOW;       // update variable state to LOW


       }
     }    
  }
}

我们的目标是，一旦一个人靠近PIR运动传感器，直流电机就会打开一段设定的时间，当时间周期结束时，电机就会关闭，运动传感器会有一段设定的延迟时间来再次检测运动，以便直流电机再次打开。它应该是一个恒定的循环，当没有运动时，直流电机应该关闭。当有动静时，直流马达应该是开着的。例外情况是有冷却时间。

实际结果是

我希望motionDetected能正常工作，但当它测试它的时候，它读到有运动检测到/没有检测到运动，尽管没有真正的运动。我期望的结果是运动传感器能够正常工作，这样直流电机就可以相应地打开/关闭。

Answer 1

我不确定我是否理解，但如果我是正确的，这不正是您正在寻找的：

const int switchMotion = 2;
const int motorPin = 9;
const int motorPinB = 8;

void setup() {
  //Selecting as an input and output the switch and the motor
  pinMode(switchMotion,INPUT);
  pinMode(motorPin,OUTPUT);
  pinMode(motorPinB, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); //Set serial out if we want debugging
  delay(5000); //Allow time for the PIR Sensor to calibrate
}

void loop() {
 if(digitalRead(switchMotion) == HIGH) // checks if Sensor is HIGH 
  {
    Serial.println("Motion detected!"); 
    digitalWrite(motorPin, HIGH); //turn on Motor A 
    digitalWrite(motorPinB, HIGH); //turn on Motor B
    Serial.println("Motors are ON");
    delay(5000);  //runs for 5 seconds and stops
    digitalWrite(motorPin, LOW);    //turn off Motor A
    digitalWrite(motorPinB, LOW);   //turn off Motor B
    Serial.println("Motors are OFF");
  }
// You can add a delay here if you want
}

Answer 2

你的逻辑是混乱的。

If the sensor is low, nothing happens.

first run of loop after sensor turned high:
  turn on the motors,
  wait 5 seconds,
  print "Motors are ON",
  print "Motion detected",
  set motionDetected HIGH.

second run of loop (if sensor is still high):
  turn on the motors,
  wait 5 seconds,
  print "Motors are ON",
  now motionDetected is HIGH so:
    turn off motors
    print "Motors are OFF"
    print "Motion stopped"
    set motionDetected LOW

second run of loop if (sensor is low again):
  nothing happens -> motors stay on

要解决此问题，请确保else属于正确的if！您希望在传感器为低电平时关闭电机，而不是在传感器为高电平且之前为高电平时关闭电机。

另外，打印的照片应该放在延迟之前。在实际检测到运动后5秒打印“运动检测到”有什么意义？