为什么我的图表使用scilab，xcos绘制指数图？

Question

The diagram and the graph

我已经制作了上图，我将值1,1分别作为INTEGRAL_f和GAINBLK_f的参数，其他参数作为默认值。

我不知道为什么要绘制这张图，因为我认为应该没有构成指数函数的因子。

谁能告诉我我错过了什么？

Answer 1

这只是个数学问题。你得到了系统y= 1/s*u，并对它应用了正反馈u= u+y，因此你最终(在求解y之后)得到了系统y= 1/(s-1)*u，它在状态空间中，具有积分块的初始条件

x' = x+u,
x(0) = 1,

由于您没有输入，因此您将获得

x' = x,
x(0) = 1, 

这会产生x(t)=exp(t)。如果你想看到一些有趣的东西，只需将0作为积分块的初始条件并添加一个输入即可。然而，如果你保持这种积极的反馈，你的系统就不稳定了……