如何使用大疆的N3检测信号丢失？

Question

我有一台DJI，它使用Futbua (SBUS)作为遥控器(RC)，使用Raspberry Pi作为N3。我想让N3检测来自RC的信号丢失。

有没有办法通过软件，使用DJI OSDK来做到这一点？或者这是以另一种方式完成的？

Answer 1

我们以前也做过类似的事情，将OSDK和MSDK与N3和lightbridge2一起使用。osdk(无人机端)不断通过osdk-to-msdk链路向下发送CSI信息。如果msdk(RC侧)没有接收到正确的脉冲。则它被认为是丢失的链路。

失去联系后，你可以选择继续执行任务或以正确的方式返回基地。