如何在Mapsui中将.pgm图像文件用作自定义地图

Question

我正在开发一个用于控制基于ROS的机器人的wpf应用程序。我想使用Mapsui在UI中显示机器人的地图。目前我使用画布来显示地图，所以当我在地图上有很多航点和其他指示器时，它会变得混乱。而且它的操作和触摸支持也很糟糕。

我遇到过this.，但它涉及到瓦片结构，这对我的项目来说是不好的，因为我只会从机器人那里获得一个only.pgm文件。

有没有一种方法可以像在画布中一样显示.pgm文件作为背景，然后在顶部使用Mapsui的图层和其他良好的功能？

Answer 1

当前版本(Mapsui3.0.0)不支持.pgm。您可以为此构建自己的IProvider。这可能是基于SharpMap code to load a .pgm的。