Unity RigidBody物理:不重叠图层时的碰撞

Question

Unity有类似CollideWhenRigidBodyLeavesLayer方法的东西吗？原因如下：

我的鼻咽癌有三个MovementTypes:行走、游泳和飞行

他们使用刚体来移动，对于行走的角色来说，它工作得很漂亮。

它对会飞的角色也很有效。通过调用Physics.IgnoreLayerCollision(FlyingCharacterLayer，WaterLayer)，飞行角色现在可以在水面上飞行。

我的问题是，如何让我的游泳生物与水层保持重叠？

我已经启用了Physics.IgnoreLayerCollision(SwimmingCharacterLayer，WaterLayer)，所以现在游泳角色可以重叠水面。

但我如何测试我的海洋生物是否离开了水，并在这里造成了碰撞，这样它就会转身继续游泳，而不是进化成一条会走路的鱼……

我的关卡(以及水位)是动态生成的，因此添加一个用于碰撞测试的周边障碍物并不是一个非常好的选择。

此外，“地面”图形/层存在于水层之下，所以我不认为有一个很好的方法来测试与地面的碰撞，因为我的鱼同时重叠在地面和水中。

我希望我错过了一些基本的东西:)

谢谢!

更新:我可以检查我的游泳角色是否不再与Physics.CheckSphere重叠水面

但我不知道该从那里做什么。如果我试图让他180度转身，他每一帧都会翻转，有时会回到水中，有时不会……

if(Physics.CheckSphere(transform.position, 0.25f, LayerMask.NameToLayer("Water")) == false)
{
    // Now I know that my fish is out of the water
    // but I can not figure out how to turn him around
}

Answer 1

我并不真的为此感到自豪，但在这里转来转去之后，我想出了一个办法。

它似乎能把鱼留在池塘里，但反弹的效果并不好。

它还完全违反了“不要对刚体变换大惊小怪”的规则...but，因为物理系统无论如何都不能与我一起工作……

enum CheckDirection { AHEAD, LEFT, RIGHT };
bool CheckAheadIsWater(CheckDirection dir = CheckDirection.AHEAD)
    {
        if(dir == CheckDirection.AHEAD)
            return Physics.CheckSphere(transform.position + transform.forward * 1.5f, 0.5f, LayerMask.GetMask(Settings.LayerWater));
        if(dir == CheckDirection.RIGHT)
            return Physics.CheckSphere(transform.position + forward + transform.right * 2f, 0.5f, LayerMask.GetMask(Settings.LayerWater));
        if(dir == CheckDirection.LEFT)
            return Physics.CheckSphere(transform.position + transform.forward - transform.right * 2f, 0.5f, LayerMask.GetMask(Settings.LayerWater));

        throw new System.Exception("No Check Existes For " + dir);
    }

void Update()
{
       if (!CheckAheadIsWater(CheckDirection.RIGHT))
        {
            print("about to leave water RIGHT");

            //turn left 45 degrees
            transform.rotation = Quaternion.LookRotation(transform.forward + transform.right * 0.5f);
        }

        if (!CheckAheadIsWater(CheckDirection.LEFT))
        {
            print("about to leave water LEFT");

            //turn right 45 degrees           
            transform.rotation = Quaternion.LookRotation(transform.forward - transform.right * 0.5f);
        }

        if (!CheckAheadIsWater())
        {
            print("about to leave water AHEAD");

            //bounce back 1 unit
            physicalBody.MovePosition(transform.position - transform.forward);
            //swim the opposite direction
            transform.rotation = Quaternion.LookRotation(-transform.forward);
        }
}