如何在Python中用PDAL包实现.las文件到.pcd文件的转换

Question

我使用此命令将.las转换为.pcd格式

..。但我在使用此命令时遇到错误

请帮我解决这个问题。提前感谢

Answer 1

首先，按照PDAL网站上的快速入门说明进行操作，以确保您的环境已正确设置并安装了所有软件包：https://pdal.io/quickstart.html

然后，您可以在名为"pipeline.json“的文件中编写管道，如下所示：

​

[
  {
    "type": "readers.las",
    "filename": "D:\\myLAS\\myFile.las"
  },
  {
    "type": "writers.pcd",
    "compression": "binary",
    "order": "X,Y,Z,intensity",
    "keep_unspecified": "false",
    "filename": "D:\\myPCD\\myFile.pcd"
  }
]

​

您可以更改参数"compression“、"order”和"keep_未指定“如所需(

https://pdal.io/stages/writers.pcd.html)

最后，在Anaconda命令行

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pdal pipeline pipeline.json

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