重叠点Open3d

Question

我正在使用open3d进行点云注册。我有两个部分重叠的点云，比方说源云和目标云。我已经在一个通用的坐标系中注册了它们。现在，我想

删除重叠点

以获得均匀的单点云。

所有的帮助都将不胜感激。非常提前感谢您。

Answer 1

@Rubens，感谢您的回复。我已经尝试了基于体素的向下采样，但在这种情况下，它将不起作用，因为它将删除非重叠部分的数据点。我找到了一种克服这个问题的方法，但这需要很多时间。首先，我找到了点云中的每个点与其邻近点之间的最小距离。一旦我知道最小距离，然后我合并两个点云。下一步是再次为合并的点云找到最近的相邻距离，如果它低于我在第一个地方找到的最小距离，那么我将删除该点，并将剩余的点存储在最终的点云中。这种方法工作正常，但它需要很高的计算时间，

Answer 2

只需再次使用“体素”对2个云进行体素化

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向下

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sample.your

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点

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你可能在注册之前就做了，特别是如果你正在处理大的云。如果没有，那么你可以使用任何样本方法，比如"uniform

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向下

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sample.your

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点

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云“