STM32定时器自动重新加载预加载

Question

复制的条件：

这是我想要解决的真实生活中的例子:我正在一个stm32f411RET上开发一个应用程序，它需要动态地改变两个PWM的周期。这两个PWM需要同步并且具有完全相同的频率，但是由于一些引脚限制，我使用两个不同的timers.In我的主循环，我计算我想要的周期，并调用：

一切都很好，但对我来说令人费解的是两个计时器的初始化设置的组合：

这对于定时器2来说是非常标准的，在定时器3上几乎可以使用相同的代码，唯一的例外是LL_TIM_EnableARRPreload(TIM2);更改为LL_TIM_DisableARRPreload(TIM3);。

TLDR实际问题

当我改变这两个初始化函数中的任何一个时，定时器开始工作，但改变频率会使定时器完全停止工作。我从参考手册的第316页以及包含原理图的第320和321页了解了这个函数的作用，但我仍然不能理解为什么这个设置会导致定时器冻结。

附注:它可能有用，也可能没有用，所以我把它留在这里，定时器2的ARR寄存器是32位长，定时器3的ARR是16位，这从我发布的配置中并不明显，但我怀疑这会影响结果。

Answer 1

首先，相同的初始化例程应适用于用于生成所需PWM信号的两个定时器，除非您使用的一个定时器与另一个定时器的配置不同。

值得注意的是，TIM_InitStruct.Autoreload在初始化期间设置为0，在计数器模式/脉宽调制模式下，定时器在ARR设置为0的情况下的行为未在参考手册中记录。明智的做法是根据计时器将TIM_InitStruct.Autoreload设置为UINT32_MAX或UINT16_MAX。

此外，查看问题中显示的初始化例程(针对定时器2通道3)，调用LL_TIM_EnableARRPreload允许缓冲对ARR值的更改。缓冲ARR更改时，仅在发生更新事件(UEV)时更新ARR值。禁用缓冲更新时，ARR值将立即更新为新值。参考手册中的下图显示了带缓冲和不带缓冲的行为。

ARR缓冲(LL_TIM_EnableARRPreload)：

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ARR无缓冲(LL_TIM_DisableARRPreload)：

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在环路中动态更新PWM值(脉宽调制周期)和比较计数器值(脉宽调制占空比，CCRn)时，通常将两个更新都缓冲/预加载是一个好主意。使用LL_TIM_OC_EnablePreload启用CCRn缓冲，如您的初始化例程中所示。缓冲ARR改变，将保持ARR更新之间的脉宽调制周期的完整性，避免任何无意的长脉冲；特别是，如果系统发现自己处于ARR new < TIMx CNT < ARR old的情况下。请注意，如果希望保持脉宽调制信号同步，则两个定时器使用相同的ARR预加载配置非常重要。

请注意，如果计时器之前没有为不同的目的进行初始化，则以下调用是多余的。

LL_TIM_OC_DisableFast(TIM2，LL_TIM_CHANNEL_CH3);

LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM2);

LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM2，LL_TIM_TRGO_RESET);

根据您希望脉宽调制信号同步的接近程度，您可能需要考虑一个定时器作为主机(TIMxCR2.MMS=001)和另一个定时器作为从机(TIMxSMCR.SMS=100)的基本配置，其中在启用主机时启用从属定时器。