ColorSensor LeJos NXT

Question

所以，基本上我想做的是：

我让我的NXT开跑酷，当他这样做的时候，他必须在LCD上显示一张纸的颜色(他在纸上行驶)。

颜色是红色、绿色和蓝色。

唯一不起作用的是:读取或“看到”颜色并将其显示在屏幕上。

我现在得到的代码是：

    ColorSensor cs = new ColorSensor(SensorPort.S1);
    Color color = cs.getColor();

    int groen = color.getGreen();
    int rood = color.getRed();
    int blauw = color.getBlue();

    String text = "";

    if (color.getColor() == groen){
        text = "groen";
    }
    else if (color.getColor() == rood ){
        text = "rood";
    }
    else if (color.getColor() == blauw ){
        text = "blauw";
    }


    LCD.drawString("kleur is: " + text, 0, 0);
    Thread.sleep(6000);