使用STM32L0的HAL进行UART环回测试

Question

我是MCU编程的新手。我想使用HAL测试UART环回(镜像)。IAR项目是由CubeMX为STM32L071RZT6生成的。这段代码在主永恒循环中：

HAL_UART_Transmit(&huart2, str1, 5, 1000); HAL_UART_Receive(&huart2, str2, 5, 1000);

我只得到了str2 (以null结尾的字符串)填充的第一个元素。我怎么才能修复它？

/* USART2 init function */
 static void MX_USART2_UART_Init(void)
{

   huart2.Instance = USART2;
   huart2.Init.BaudRate = 115200;
   huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
   huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
   huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
   huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
   huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
   huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
   if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
   {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
   }

}