如何使用构建脚本构建Yocto镜像？

Question

我需要用Yocto编译一些程序，这个程序是通过构建脚本编译的。构建脚本执行make(使用MakeFile)。

正如我们所知，如果我们不使用bitbake，Yocto就需要SDK工具。但是我不能使用SDK工具。所以我必须按照菜谱来构建。

使用cmake或oe_runmake(对我来说)太复杂了。