在Metal内核中展开循环

Question

我需要强制Metal编译器在内核计算函数中展开一个循环。到目前为止，我已经尝试将#pragma unroll(num_times)放在for循环之前，但是编译器忽略了该语句。

似乎编译器不会自动展开循环--我比较了1)代码和for循环的执行时间2)相同的代码和手工展开的循环。手动展开的版本快了3倍。

例如:我想从这个开始：

for (int i=0; i<3; i++) {
    do_stuff();
}

要这样做：

do_stuff();
do_stuff();
do_stuff();

在金属C++语言中有像循环展开这样的东西吗？如果是，我怎么可能让编译器知道我想要展开一个循环呢？