物理材料摩擦力仅在正向工作-与车轮关节2D一起使用

Question

我已经使用2D精灵创建了一辆汽车，并使用轮子关节2D将圆形轮子精灵连接到它。在控制器脚本中，当移动变量为非零值时，我正在创建电机实例并启用它。

if (movement == 0f) {

            backWheel.useMotor = false; 
        } else {

            backWheel.useMotor = true; 
            JointMotor2D motor = new JointMotor2D{ motorSpeed = movement, maxMotorTorque = backWheel.motor.maxMotorTorque }; 
            backWheel.motor = motor; 
        }

我通过设置移动变量+ve或-ve来控制方向。它正朝着前进的方向完美地工作。然而，当我在一辆行驶中的汽车上按下左边时，它停了下来，但轮胎向后滑动，就好像没有摩擦一样。我已经在轮胎和地面上添加了物理材料，在前进方向上的行为是正常的(没有打滑)。

摩擦只存在于一个方向吗？还是我错过了什么？