问无法为目标"cv_bridge-utest“指定链接库ROS编译错误
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Stack Overflow用户

提问于 2016-07-05 23:36:37

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我正在尝试编译一个涉及catkin_make的ROS项目。该项目涉及一个名为cv_bridge的工具，用于将opencv矩阵转换为ros矩阵。然而，当我尝试编译我的catkin_ws时，我得到了以下错误：

CMake Error at cv_bridge/test/CMakeLists.txt:7 (target_link_libraries):
  Cannot specify link libraries for target "cv_bridge-utest" which is not
  built by this project.

有人知道这个错误吗？我是ROS的新手，所以我不知道如何告诉ROS编译整个catkin_ws/src目录。在后一个文件夹中，所有必要的文件夹都应该存在。也有catkin_ws/src/cv_bridge，但可能它试图以错误的顺序编译文件夹……

opencv

ros

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/38207456

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