问Aruco Marker世界坐标
EN

Stack Overflow用户

提问于 2018-07-11 00:56:51

回答 0查看 6.5K关注 0票数 3

我一直在使用Python的OpenCV库，使用ArUco进行对象跟踪。

目标是获得ArUco标记中心的x/y/z坐标，以及相对于校准相机的角度。

我可以使用到目前为止的代码在aruco标记上显示轴，但是找不到如何从旋转和平移向量获得x/y/z坐标(如果这是正确的方法)。

这是定义旋转/平移向量的代码行：

rvec, tvec, _ = aruco.estimatePoseSingleMarkers(corners, markerLength, camera_matrix, dist_coeffs) # For a single marker

有关于如何在相机世界中获得角度/标记位置的想法吗？

谢谢!

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/51270649

复制

相似问题

问Aruco Marker世界坐标EN