用df2列值替换df1列值- df-1列-3的值是df-2列

Question

df-1列-3的值是df-2列。我想用col1作为索引的df-2中的相应值替换df1 column-3的值。

df1 looks like:
col1    col2    col3
----------------------
label1  val1    A
label2  val2    NaN
label3  val3    B

df2 looks like:
col1     A      B
-------------------
label1   v1    NaN 
label2   v2    NaN
label3   v3    v2


final df1 should be:
col1    col2    col3
----------------------
label1  val1    v1
label2  val2    Nan
label3  val3    v2

我可以通过将数据帧转换为列表列表，对其进行处理，然后再次将列表列表转换为数据帧来实现这一点。但是我想知道有什么方法可以直接完成这个任务吗？