问在Android中计算两个加速度矢量之间的3D旋转
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Stack Overflow用户

提问于 2017-01-12 01:34:27

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我正在创建的应用程序，将测量车辆在每个轴的加速度使用安卓智能手机加速度计。我需要以某种方式旋转手机测量协调系统到车辆的协调系统-允许司机将手机放入支架-因此手机将有一些不同于车辆的旋转。

我从校准过程开始，我告诉用户拿着手机来匹配车辆坐标系统-所以我保存了TYPE_GRAVITY传感器X，Y和Z的重力加速值。然后我告诉用户将手机放入支架中，并再次保存TYPE_GRAVITY传感器的X、Y和Z重力加速值。

现在我需要找到这两个向量之间的一些关系，以便我可以使用它来校正(旋转) TYPE_LINEAR_ACCELERATION X，Y，Z数据以匹配车辆坐标系统。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/41597218

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