在模拟过程中更改FMI变量/函数

Question

我有一个简单的FMU文件，其中包含一个正弦块，它将u作为输入，输出y。在这种情况下，u被设置为等于时间。在我的C++代码中，我已经从FMILibrary加载了FMI库，并且已经完成了所有必要的步骤，直到我想给我的输入u一个新的pi值(作为3.14)。所以我说：

fmistatus = fmi2_import_set_real(fmu, &uRef, 1, &pi);
while (timeCurrent < timeEnd){
    fmistatus = fmi2_import_do_step(fmu, timeCurrent , stepSize, fmi2_true);
    timeCurrent += stepSize;
}

即使我试图给它一个新的值，U仍然被设置为时间。我错过了什么吗？

PS。有没有更详细的关于FMI库函数的描述？目前我只能找到输入输出描述，或者我又遗漏了什么。

更新:经过几次尝试后，我认为这个问题可能是因为我试图重新定义我的等式u= time。换句话说，当我在openmodelica中将u变量改为RealInput块时，一切正常。那么，如果我真的想重新定义某个方程式呢？我该怎么做？